2021上海车展上新款雷克萨斯ES传承了现款车型的神韵，如果不是将新款与现款摆在一起对比的话，还真难发现新款车型在外观设计.上所做的改动。新车依旧保持着修长且流畅的车身设计，优雅的造型让新款雷克萨斯ES的气场并不弱于“大哥”雷克萨斯LS。预计2021新款雷克萨斯ES将在2021年底上市销售，价格和现款差不多。

纺锤式前进气格栅的灵感源自于大自然，将风、溪流、生物汇聚到一起，相比现款车型，2021新款雷克萨斯ES的纵向辐条间距更大，还加入了由诸多L型不见构成的网状设计，细节更显格调。同时，还搭载了最新的智能安全系统LSS+，集成一系列主动安全技术。

前大灯组的设计造型依旧保持着锐利的设计，L型的日间行车灯更为突出，配备流水式转向灯，值得一提的是，新款雷克萨斯ES是继新款RX、新款LS之后，第三款搭载BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统的车型，能够精准控制投射光线的分布。

2021款雷克萨斯ES侧面线条依旧若隐若现，在不同角度可以看到不同型面的组合给我们带来不一样的视觉体验，实拍车型为混合动力版本，后门板下沿标有HYBRID。除了四车门门支持无钥匙进入外，还配备了蓝牙数字钥匙(手机APP )，支持上锁/解锁、寻车功能。

2021款雷克萨斯ES双色后视镜是雷克萨斯ES的特色之一，造型也比较战斗，并且优化了空气动力。与其他车型不同的是，它的上半部分为亮黑色涂装，而下半部分则与车身同色.新款雷克萨斯ES配备了侧向摄像头、双曲率镜片、盲区监测等。