2020款雷克萨斯ES搭载了最新版本的LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，其中，自适应巡航控制系统ACC实现了全速域可用，在高速行驶中能缓解驾驶员的精神压力，尤其是长途驾驶时，该系统在提升安全性的同时也为驾驶者带来更加舒适的驾驶感受。

　　新增的智能车道循迹系统LTA，可帮助车辆保持在车道中央，实现更轻松的驾驶，智能车道循迹系统还能够辅助实现完美的高速过弯能力，控制车辆倾斜度的同时提升乘坐的舒适度。

　　最值得关注的在于新增的智能雷达带辅助刹车功能ICS，不仅探测范围比倒车雷达要广，并且能够覆盖到此前倒车雷达的死角，更重要的是，ICS能够与刹车进行联动，当碰撞即将发生的时候，即使你误踩了油门，系统也能够自动控制刹车，很大程度上减少了人员损伤和车辆损失。