动力方面，2021新款雷克萨斯ES混动版实拍车型搭载了A25B-FKS 2.5L四缸自然吸气发动机和THS II混合动力系统，其中发动机最大功率131kW(178PS)，最大扭矩221N.m，电机最大功率88kW(120PS)，最大扭矩202N.m，而综合最大功率达160kW。

与混合动力系统匹配的是E- CVT无级变速，与传统的CVT变速箱不同，E-CVT其实是动力分配系统，其核心部件是AT变速箱上的行星齿轮，但它又没有AT变速箱该有的液力变矩器，E-CVT简化了传统变速箱的结构，实现无顿挫、无级变速箱。

2021新款雷克萨斯ES的燃油版车型继续提供2.0L和2.5L两款自然吸气发动机可选，车型尾标分别对应ES 200和ES 260，其最大功率分别为127kW(173PS)和152kW(207PS)，峰最大扭矩分别为208N·m和243N·m，分别匹配带有Direct-Shift功能的CVT变速箱和8速自动变速箱。

底盘方面，2021新款雷克萨斯ES继续使用前麦弗逊式独立悬挂(带横向稳定杆)+后多连杆式独立悬挂的组合;与此同时，排气管绕行油箱，让油箱容积最大化。电池布局在后排座椅下方，并没有占据后备厢空间，从底盘角度则看不到裸露的电池，保护还是很到位的。

作为中期改款车型，2021新款雷克萨斯ES带来的并不是表面的变化，而是将升级的重点放在人机工程、用户体验和安全驾驶等方面，可以说它对“升级”二字的理解更为深层次，不再是简单的配置堆料，而是与人文关怀联系在一起。