2020款雷克萨斯ES的内饰设计没有盲目追求豪华质感与科技感座舱的打造，而是通过细节的精雕细琢，营造出游质感，更有温度的内饰氛围，内饰的皮质包裹设计不落俗套，营造豪华氛围让人感觉很舒服，搭配3D立体饰板、至臻木纹饰板，天然竹木等不同材质的内饰饰板，提高车内档次感的同事也提升了内饰氛围的意境。

　　内饰设计不仅包围感更强，而且全新设计的中控区域也设计为倾向于驾驶者一侧，便于驾驶者操控所以驾驶功能，从而提升安全性。

　　全液晶仪表的加入很好的提升了全新ES座舱的科技感，显示信息也更加丰富，8英寸或12.3英寸液晶显示屏，结合触控式Remote Touch信息操作系统，同时匹配智能手机互联系统，让智能便捷的驾乘体验一手掌握，人机交互更加方便快捷。