汉兰达骑土版的内饰布局整体上没有做太多的调整，不过在细、节处下了不小功夫来提升整车质感。内部配有三辐式真皮方向盘，方向盘两侧设有多功能按钮。车内拥有贯穿中控的黑色木纹装饰板，同时还出现在门把上。

汉兰达骑士版内部仪表盘简洁，两边蓝底白字有着不错的显示效果，中部配有4.2英寸TFT显示屏。骑土版配备6.1英寸中控显示屏，两边为触摸式按键，支持蓝牙以及多媒体功能。

汉兰达骑土版搭载TSS智行安全系统，包括预碰撞安全系统、动态巡航功能、车道偏离预警和动调节远光灯系统。骑士版车内配备三区自动空调，在第二排中部设有独立的后排空调控制单元，另外它还装配了前排座椅加热。

骑土版配备了分段式全景大天窗。车内不乏充电口，分别在前排和后排都设有点烟器和充电口。