2021年6月25号，新一代的汉兰达正式上上市，新车搭配全新的混合动力系统，新推出了6款车型选择，价格都在26.88-34.88w之间，更加值得让人惊喜的是老款的汉兰达没有停售，与新款都有同时销售。
外观方面，寻款的汉兰达维持着跟现款相同的风格，没有什么多大的出入，只是在一些细微的地方做出了修改，新做出来的修改让新款的汉兰达不会像老款的看上去那么的笨重，整体看上去轻盈了许多，而且新款的汉兰达也相对于老款提高了空气动力学特性，可以非常有效的降低了大型SUV的风噪声大的问题。
新款的汉兰达基于丰田全新的TNGA-K全球通用平台，能够提高车身的刚性，加大了轮距，降低了重心，对于新款的汉兰达的操控性跟稳定性有了很大的提升，最新申报显示，新款的汉兰达长度为4965mm，宽度为1930mm，高度为1750mm，轴距为2850mm。
在新款的汉兰达内饰方便设计师也做了全新的设计，方向盘的内饰有了改变，中央的多媒体显示器也有镶嵌式的改成了悬浮式，整体上有了更加的豪华感。配置方面，新款汉兰达的多媒体系统可以支持Apple CarPlay、Android Auto连接；音响系统是是一个喇叭总共1200W的JBL Premium；座椅通风加热和记忆功能、自动大灯、平视显示、无线充电、自动升窗、感应雨刮、电动尾门等等功能一应俱全。
新款的汉兰达继续采用了2+2+3的七座布局，座椅采用的真皮材质，第二排提供了扶手的功能，提高了乘坐舒适性，而且第三排的座椅启用了后备箱拥有更加宽大的容积。
在新款汉兰达动力方面，新款的采用是2.5LHighlander Hybrid混合动力系统,发动机参数为141KM238N.m，两驱车型的前电机最大功率为134kW，最大扭矩270N·m，系统综合功率为183kW；四驱车型的前电机最大功率为174kW，最大扭矩391N·m，后电机最大功率为40kW，最大扭矩121N·m，系统综合功率仍然是183kW。