之前有消息透露过丰田改款汉兰达或将在6月5日上市的消息，而目前又有相关消息宣称，该车将会在6月7日开幕的深港澳车展中正式上市。新车属于中期改款车型，最主要的变化都集中在外观造型和配置方面，同时还会在现款的基础上再新增6款车型。另外，预计新车的售价与现款差别并不大。

丰田中期改款汉兰达

改款汉兰达车型与海外发布的2011款车型基本一致，前格栅由现款的梯形设计改为了六边形设计，侧面与大灯直接接触，进一步体现了前脸设计的整体性。同时，进气格栅的条幅相比现款更宽，并大量采用了镀铬的装饰，与镀铬雾灯搭配也提升了整车的档次。

丰田中期改款汉兰达

改款汉兰达车型长宽高分别为4795×1910×1730mm，轴距为2790mm，与现款车型相比，改款车型仅在车身的长度上略有增加，不过宽敞的驾乘空间依旧是该车型最大的亮点之一。

丰田中期改款汉兰达的V6发动机

动力方面，改款汉兰达依旧搭载了2.7L四缸和3.5L V6的发动机，只不过2.7L发动机的型号由之前的1AR变成了3AR，3AR代表了该发动机由广丰生产，而不是之前的进口版本，最大动力输出也由190马力（140kW）降至188马力（138kW），而峰值扭矩则保持不变。另外，3.5L发动机则依旧采用进口的方式装备汉兰达。