进到车内，你会发现两款车虽然都是豪华品牌，但是风格完全不同。林肯冒险家看起来并不冒险，反而很奢华，奥迪Q3则是极力想要朝向年轻化之路迈进，设计还是配色都很运动。冒险家的方向盘为电动上下前后调节，Q3为手动。另外冒险家具备方向盘位置记忆、方向盘加热。而Q3虽然功能没那么丰富，但是平底造型方向盘看起来很有竞技风格。

两者都具备12.3英寸液晶仪表盘。林肯冒险家使用比较统一的色调，而奥迪Q3则是使用较多的红色元素。两辆车的仪表盘设计都非常符合厂家对它们的定位。冒险家具备抬头显示器，这是Q3没有的配置。

冒险家的中控液晶屏尺寸尾12.8英寸，比奥迪Q3的10.1英寸更大。Q3中控屏的设计稍微侧向驾驶员侧，营造出较为动感的驾驶氛围，而冒险家的中控屏立在中控台上看起来有些突兀。

冒险家的空调和多媒体控制区域集成在中控台下方位置，有一个向外凸出的平台，按键使用了镀铬装饰，很有质感。Q3则是维持了奥迪惯用的风格，好操作，质感也不差。Q3的后排除了出风口，还有独立空调控制，对后座的照顾很周到。

冒险家的全景天窗很大，采光长达到了1200mm,采光面积表现不错，可惜可开启的范围反而比Q3小了点。Q3则是受限于车体大小，所以天窗的整体面积比较小。

冒险家的前排有三个USB接口，其中一个是Type C，还有一个在后视镜后方，方便行车记录仪接电源，后排则是Type C+USB。奥迪Q3全车有四个USB，后排多了一个12V插座。就整体的内饰及配置对比下来，冒险家明显更好一些