新一代雷克萨斯NX采用最新的家族设计语言，提供普通版和F SPORT版两种设计风格。具体来说，普通版新车的前脸依旧配备了标志性的纺锤式进气格栅，内饰采用黑色条状结构包裹。目前分体式灯组的设计没有出现在新车上。全新的一体式大灯极具棱角，箭头形状的日间行车灯位于顶部。前围采用立体设计，两侧导风槽呈现“C”字形，内部包裹雾灯。
与普通版相比，F SPORT版在进气格栅和导风槽等区域进行了重新设计，其中纺锤形进气格栅内部填充了密集的黑色菱形结构，两侧的导风槽面积更大，采用与格栅相同的材质进行装饰。此外，前唇也换成了一体式装饰件，运动气息更强。
车身侧面，新一代雷克萨斯NX的车顶采用了非常光滑的曲面设计。C柱和D柱之间的窗线明显上扬，车头前倾营造出俯冲的姿态。进一步提升运动感和时尚感。车身上采用了很多凌厉的线条设计，形成了分段式的腰线，所以整体轮廓的变化非常明显。
后部的变化也很明显。新车配备了贯穿式尾灯，但灯腔采用分段式灯带设计，其中两侧灯带呈L型。与传统的贯穿式尾灯相比，这种设计可以进一步增强识别性
车身尺寸方面，新一代雷克萨斯NX的长宽高分别为4660/1865/1640mm，轴距为2690 mm，与目前车型相比，新车的长宽高分别增加了20mm、5mm，轴距增加了30mm。作为参考，目前雷克萨斯NX的长宽高分别为4640/1845/1645mm，轴距为2660mm。
和外观一样，新一代雷克萨斯NX的内饰相比目前的车型发生了明显的变化。它包裹在高质感的材料中，通过对比色设计，具有强烈的视觉冲击力。新车还配备了全新的三位多功能方向盘，左右两侧的控制区域增加了镀铬装饰
配置方面，新一代雷克萨斯NX将首次应用Advanced Park智能泊车系统、e-Latch智能电控门等配置。同时，还将有新一代LSS+雷克萨斯智能安全系统，包括预碰撞系统、交通预警、交通标志识别、全速自适应巡航等功能。此外，新车还将提供手机无线充电等配置。
动力方面，新一代雷克萨斯NX将在国内市场提供3种动力系统:2.5升燃油、2.5升混动和2.5升插电式混动。在传动系统上，燃油版将使用8速自动变速箱，而混合动力和插电式版本可能会匹配E-CVT变速箱。