2021新款奥迪Q5L 40TFSI豪华与45TFSI豪华的价格分别是41.58万元和45.02万元，45TFSI豪华型对比40TFS豪华型多3.44万块，让动力上则有了明显的升级，不过对于日常驾驶来说40TFSI也足够使用，而配置上，虽然其新增了B&O、全景影像、20英寸轮毂、座椅记忆等，但似乎都不是必须配置。
2021款奥迪Q5L 45TFSI豪华相比40TFSI豪华升级的配置有19扬声器/B&O音响、20英寸哑光运动轮毂、全景影像、三幅打孔平底方向盘、185kW (252PS)、370N.m，增加的配置有后视镜记忆功能、主驾座椅记忆功能、奥迪经济驾驶模式。