2020款蔚来ES8内饰的变化也都在细节之处，比如换用了造型更简洁的方向盘，液晶仪表的尺寸加大到了9.8英寸，11.3英寸的中控屏从选装配置变成了标配。内饰的材质也有升级。

2020款ES8新增极速灰内饰，签名版车型的内饰采用Nappa真皮和超纤绒顶棚，基准版车型则是普通真皮材质与织物车顶，两者的选装价格分别为32,000元和6,500元。

NOMI Mate的"脸"更大了，屏幕扩大到2.18英寸，分辨率也有提升。NOMI的“性格”不变，日常依然是一位自嗨型选手。

女王副驾驶座椅在2020款ES8变成了标配，腿托设计略有调整，脚托也升级成了电动调节。除了标配女王副驾驶座椅外，2020款ES8的7座车型，还为第三排乘客增加了舒适进出功能，也就是电动折叠第二排座椅。