来到车内，2020新款蔚来ES8的整体设计与布局没有发生变化，材质升级才是重点。车内采用大量的暗色的月蚀镀铬装饰件，从而取代老款车型上亮色镀铬件。门板上铺设了大面积Nappa真皮，不过普通版需要通过选装才能获得，价格为2.5万元。

2020款蔚来ES8仪表盘尺寸为9.8英寸，大小与老款相同，不过屏占比略微有所增加。中控台下方设计了智能香氛系统，签名版为标配，基准版需要花7500元选装舒享套装。

主驾驶座椅同样采用Nappa真皮材质，填充物相较老款车型有所调整，定程度上提升了乘坐舒适性。新款蔚来ES8全系标配了女王副驾能为副驾驶乘客带来更好的乘坐舒适性。

新款ES8的车内B柱内衬上进行了进一步扩展，这对于副驾驶座向后调整时能带来更好的横向空间，这种处理常见于豪华车型。车内所有的扬声器罩都采用了金属材质，据称对音质提升有一定程度上的帮助。第二排座看似没有太大区别，但实际上在使用体验上有了一定改进。首先是前后移动的调节把手从侧面移到了中间，操作起来更为方便。