丰田亚洲龙2.0车型的发动机最大马力是178ps/6600rpm，最大扭矩是210牛米，CVT无级变速箱(模拟10速)，2.0L 车型未配备方向盘换挡，亚洲龙起步允许最高转速在2500rpm左右，ESC无法完全关闭起步时依旧会介入。加速过程平顺但缺失一些爆发力。

亚洲龙g值在加速初段可保持在0.4以上，加速至65km/h后下降到0.2左右。2.0L自吸的动力缺少一些爆发力。2.0L的动力会让整个加速测试异常的平静，一点波澜都不会出现，不管是静止起步，还是中途再加速。推背感也肯定是没有机会体验到了，但是整个动力输出的平顺性还是值得肯定的。

测试出的亚洲龙2.0零百0-100km/h加速时间是10.11秒，0-60km/h加速时间是4.48秒。40-80km/h加速时间是4.6秒，80-120km/h加速时间是7.6秒。