丰田塞纳的轴距达到三米多，其空间的表现也确实比较受到大家关注的。让身高170cm的体验者来到前排乘坐，调整好座椅的位置，并且调整到舒适的坐姿，发现头部还有一掌多的距离，前排驾驶员的感觉还是不错。

同样的体验者来到第二排乘坐，因为座椅是可以前后调节的，移动到靠后的位置，腿部空间非常的大，移动到靠前的位置，也没有特别的憋屈，第二排的靠背只可以放至半躺状态，感觉非常舒服。

第三排的座椅为三座固定设计，虽然不能前后移动，但空间表现让人十分满意。第二排座椅在最靠后位置的时候膝部会顶着，但如果把第二排座椅移动到最前，腿几乎可以伸直。唯独留有遗憾的便是坐垫的长度比较短，舒适性因此有所不足。