丰田塞纳在内饰的改变不是那么的明显，与旧款的内饰设计风格基本保持一致，属于比较典型的MPV的造型。可以看到它的方向盘还是传统的设计，大小适中，而且手感很好的。

中控屏幕是8英寸的显示屏，支持比较常见的功能配置，体验下来比较便捷好用。仪表盘十分的简单，双指针加中央彩色液晶的设计相对传统，但是显示的信息也很丰富的，相信更多人期待其国产后可以替换成更大的液晶显示屏。

作为一台家用MPV，塞纳是很照顾驾驶员和前排乘客感受的，隐藏的杯架以及专属的储物空间都非常多。全车前中后三排一共提供了6个USB接口，每个最大输出电流都为2.1A，再加上贴心的杯架等设定，细节之处花费了不少心思。