2020款哈弗H9新增了坦克转弯功能，就是我们俗称的坦克掉头了，不少高端越野SUV是有的，坦克转弯功能是单独加大一侧车辆的制动力，使车辆的转弯半径大幅减少。所谓的坦克转弯功能，也是蠕行系统的一项衍生功能。即在狭窄的区域，利用主动制动内侧车轮以达到减小转弯半径的效果。

哈弗H9坦克转弯模式的实际使用效果不错，而且这个模式在狭小的越野环境中可以凸显出很大的优势。我们在沙漠附件的碎石沙地上，进行了TAB坦克转弯的体验。TAB-坦克转弯在非铺装上很有用，复杂路况之下能让这个“庞然大物”辗转腾挪更加灵活。

体验的这辆哈弗H9车辆先以常规的驾驶状态进行原地调头，再开启TAB-坦克转弯功能在同一个位置进行原地调头。

系统监控驾驶员意图，当方向盘转角大于设定值后，通过给车辆内侧后轮施加制动力，减小转弯半径。这套系统采用滑移控制方式，减小因内侧车轮抱死产生的轮胎磨损。

通过两次原地调头的轨迹能看出，哈弗H9开启TAB-坦克转弯功能后，转弯半径明显缩小。 (请对比框中车辙和车身位置)。