广汽丰田iA5和AION S这两辆电动车是姐妹车型，两款姐妹车型在硬件上是没有太大差异的，但广汽丰田在引进这款车之后还是看得出来车型的取向有所不同。广汽iA5的前脸设计更成熟稳重，两侧采用了LED雾灯取代了原车导流孔的设计，下方运用熏黑蜂窝状装饰。

大灯设计非常犀利而且精致，头灯和尾灯组均采用了全LED光源，辨识度和照明效果均非常出色。车侧比例非常协调，整车尺寸为4792x1880x1530mm，轴距为2750,与传统燃油车B级车的尺寸表现相当。

轮毂方面全系提供有17/18寸选择，试驾车型上搭载米其林浩悦4系列轮胎，主打静音舒适，轮胎配置很高。C柱部分运用了黑色的装饰进行贯穿设计，在侧面留有部分采光开口的同时，后风挡的面积非常大。

尾部则跟前脸保持了一致的设计风格，同样尾标为广汽新能源标，而生产厂家标识则为广汽丰田。广汽丰田iA5和埃安S内饰以及动力系统都是一样，这两辆车除了车头部分，几乎完全一样。