广汽丰田iA5的I-PEDAL功能是笔者最喜欢的驾驶功能，简单来说它就是一个单踏板模式，简单来说就是在驾驶当中你只需要通过控制油门踏板就能实现加速、刹车，但是这对于控制油门踏板的精细度更高，想要开得舒服，还是需要一小段时间去适应，但习惯了绝对好用。

用户还可以通过屏幕或方向盘左侧的按键开启I-pedal单踏板功能，而且iA5支持低速蠕动功能，松开电门可维持7km/h的速度前进。

最有意思的模式其实是I-Pedal，也就是松开油门踏板后车辆的能量回收可以帮助车辆进行减速，习惯后在城市道路上很有效率，可以大量减少右脚的移动。

广汽丰田iA5还提供更节能的ECO+模式可理解为I-PEDAL+ECO模式，是最低能耗的行驶方式，动力响应慢，即使回收能力制动力度大，但也没有特别明显的拖拽感。