第二代SLK（2004-2011年）

　　全新的外观内饰设计吸引了更多用户，SLK55AMG成为至今最强的SLK车型

　　在2004年3月的日内瓦车展上，奔驰带来了全新设计的SLK，这就是第二代SLK车型（R171），新车在外观、内饰上面都进行了大幅改动，前倾的中网和硕大的三叉星标志显得极有视觉冲击力，修长的车头也让SLK在彰显运动的同时不失典雅，这一代的SLK内饰则采用了奔驰的家族化设计，只不过通过银黑相间的配色来体现它的与众不同。新SLK的轴距则增加到了2431mm，共包括四种车型，即SLK200Kompressor、SLK300（中国大陆和北美市场的部分年款则称为SLK280）、SLK350和SLK55AMG，涵盖1.8-5.4排量，分别搭配7速自动和6速手动变速器。其中SLK55AMG在2006赛季的F1比赛中取代CLK63AMG成为新的安全车，出尽风头。

　　2007年，奔驰对R171系列的SLK车型进行了小改款，并于次年的底特律车展正式发布。改款车型主要对SLK200Kompressor和SLK350两款车型的动力进行了改进，两者的最大功率分别增加了15和24千瓦，并改善了经济性，此外在保险杠、后视镜等细节设计上也进行了改动，新车的外观看上去更为犀利而富有攻击性。SLK300和SLK55AMG则在动力上没有任何变化。