宝马X7仍大量采用宝马家族设计元素，整体造型延续了先前概念车的设计。与宝马现款车型相比，进气格栅尺寸更大，两侧大灯同样采用开眼角设计，但造型更窄一些，内装日间行车灯，具有较强的科技感。
21款宝马X7延续了宝马家族的奢华风格，其中控台遵循着宝马“以驾驶员为中心”的原则，首先位于面板中央，液晶中控台屏幕不会悬浮在上面，而是与左侧的炮筒式仪表盘一起，内联在面板内。众所周知，中央控制台的屏幕一般都是矩形为主，
宝马X7一改以往的商务风、运动风，呈现出科幻一般的场景，多功能方向盘上的按键操作区周围都装有液晶设计，仪表盘和显示屏更不用多说，只有仪表盘和显示屏就更不用说多了。另一项亮点是水晶档把，在氛围灯的照射下更科幻，与同级别完全无法相比。
X7作为宝马SUV的新旗舰产品，并没有多少值得担忧的地方。3015mm轴距足以支撑2+3+2的七座布局。不管是第二排还是第三排都能让乘客有非常舒适的头部和腿部空间。另外，第三排还配备了天窗。与大多数SUV车型一样，第三排座椅支持比例放倒翻转、后部空间分配灵活多变，后备箱容积也从326升扩展到最大2120升，可以轻松应对多重需求。