小鹏P7两款后驱的智行版之间的配置相同，智享版也同样如此，而智享版与智行版之间最主要的差异是智享版车型新增了XPIL OT自动驾驶辅助系统，然后在座椅的舒适性方面新增了不少配置，相对来说，后驱超长续航的智享版车型是最值得被推荐的。

小鹏P7后驱智享版升级的配置有自适应弯道巡航、12个超声波传感器、4个自动驾驶环视摄像头、自动防眩目内后视镜。

增加的配置有ALC自动变道辅助、LCC车道居中辅助系统、辅助驾驶模拟显示系统、自动驾驶高感知摄像头、3个高精毫米波雷达、自动泊车辅助系统、前/侧/后向碰撞预防、TSR交通标志识别、全景可视泊车辅助系统、外后视镜带折叠加热记忆、手机无线充电、智能空气净化系统、驾驶席座椅腰托4向调节、主席座椅加热/通风/记忆

小鹏P7三个智享版本的配置差异：