北京现代CELESTA逸行之前被命名为悦动RV，从名称中我们就能看出它和目前在售的三厢版悦动的关系了，作为悦动衍生车型，逸行利用比悦动更宽敞的储物空间，将目标指向紧凑型休旅车市场。新车的是价格为8.09-11.99万元，已经在8月31日成都车展上市了。

六边形的进气格栅是现代品牌典型的家族设计元素之一，逸行的格栅条采用了双层式的设计，这和悦动的格栅条造型是有所不同的。

逸行的尾部造型是这款车和三厢悦动最大的不同点了，大两厢的设计风格有一种旅行车的感觉，排气系统采用了隐藏式设计，车尾底部配有银色的护板，细微之处体现出了跨界风格。

车尾的扰流版除了在视觉上提升运动感之外，更重要的是梳理了尾部的气流，改善了空气动力学的效果。