2021款探界者RS新车整体与老款车型基本保持一致，最大的不同在于，挡杆以及车内装饰条的材质。新车的内饰更加符合运动车型的定位，减少了镀铬材质改用钢琴烤漆材质提升高级感的同时也让车内更具有运动气息。该车采用了三辐式多功能方向盘，采用钢琴烤漆与镀铬两者材质进行装饰，形成不错的视觉体验。与此同时，两侧的按键采用了类肤质的材料，摸上去有不错的触感。

该车仪表盘采用了机械与屏幕结合的方式，能显示些常用数据。对于运动型车来说这样的仪表完全不会有任何突兀，反而进一步提升了该车的运动感。

中控台下方为空调控制区域，采用了按钮+旋钮的纯物理结构，虽然看上去没有触控的高级，但在操作上物理按键更适合盲操，比触控有更强的便利性。

座椅方面，该车采用了皮质座椅进行包裹，同样用红色缝线进行点缀，并在座椅侧面缝入了RS标识，提升了车内辨识度。此外，该车前排座椅均可电动调节，提升了车辆的舒适性。

该车的后排座椅同样采用了红色缝线进行点缀，与此同时该车座椅靠背角度可进行调节，能提供不错的舒适性。此外，该座椅可进行比例放倒，但在放倒和复位式阻力较大，对女性不太友好。