内饰方面，两车呈现了完全不同的风格。T-Cross采用了车身同色的内饰配色以及多种材质的面板，显得年轻、时尚。XR-V则是吃了“年长”的亏，整体设计放到今天显得过于保守，没有特别吸睛的点。

无论是T-Cross还是XR-V都是多功能方向盘，两侧集成了英语控制、蓝牙电话、模式切换、定速巡航等快捷按键，实用性非常不错。

大众为T-Cross配了全液晶仪表盘，但很遗憾只是顶配车型才有，次一些的还是使用双环+行车电脑屏的传统样式，所以XR-V车子也无需羡慕。

T-Cross配备的前排双温区自动空调，XR-V则自带空气净化功能，各有特色。不过在设计上，XR-V按键+触控的调节方式更新潮，更讨年轻人的喜欢，相比大众T-Cross则太实用主义。