进入两车的车内，内饰方面，XC40秉承了家族一贯的简约设计风格，深红与黑色撞色的搭配让坐舱显得年轻而温馨。Q3则更显出大众全新设计风格的影子，纯黑的内饰线条凌厉，少了点活泼。

两车的方向盘都为真皮包裹，XC40的方向盘整体风格跟品牌其他车型相似，而Q3的平底方向盘看起来更加运动。两车都配有换挡拨片，来彰显运动感。

两车都匹配了12.3英寸的全液晶仪表。而Q3的虚拟座舱点亮之后更更富科技感。XC40依旧匹配了与家族一致的竖向中控触屏，尺寸为9英寸，而Q3的顶配车型会匹配10.8英寸的中控触屏，其他车型屏幕尺寸为8.8英寸。

两车都配备了前排座椅加热和自动空调。XC40为双分区空调，而Q3为单区空调。相较于XC40的中控屏控制，Q3物理按键操控空调更方便。

XC40上使用了电子档把设计，造型精巧，而且有水晶档把可以选择。而Q3则依旧使用机械档杆，样式比较传统。