2021款丰田致炫内饰布局非常传统，与上一代本田飞度(GK5)有很多相似之处，也反映出前些年日系小车的主流设计思路。仪表盘采用传统机械形式,显示项目并不多，只有最基本的行车信息油量、时速、转速等。

2021款致炫全系均为塑料方向盘，只支持上下调节，且不带多功能按键，最低配车型只有主副驾驶席共两个气囊。车机系统功能不多，收音机、蓝牙功能都有，全车只有前排1个USB接口，且扬声器也只有两个。

空调操作区采用非常传统的手动旋钮形式，样式上与上一代飞度几乎别无二致，旋钮的质感一般，旋转时比较生涩。

尽管是最低配车型，但这台致炫仍然带有ESC车身稳定控制系统及发动机启停功能。内后视镜带有手动防眩目功能，主副驾驶席的遮阳板并不带化妆镜，对于女性用户来说比较遗憾。

座椅采用织物材质，而中高配车型为仿皮材质，调节方式为手动。包裹性几乎没有，但舒适性良好，靠背和座垫都比较软。

主/副驾驶席前方出风口处各有一处杯架，是非常实用且出彩的设计，不仅可以放饮料，还能通过出风口为其降温或保温。