丰田新车的内饰可谓是一辆一个样，全新一代RAV4荣放双擎同样如是，整体风格以实用为主，鲜见花俏之处。和燃油版没什么区别之处。

立体感与层次感似乎是全新一代RAV4荣放双擎的主要语言，从内饰的侧面望去，我们就能有很直观的感觉。方向盘的造型则少了点新意，目前很多丰田的新车都采用 了相同的设计， 但样式确实很耐看。

RAV4荣放双擎仪表盘采用两侧指针加中央行车电脑显示屏的设计，混动车型独有的蓝色背光使它看上去充满了科技感。

丰田荣放双擎中控台的布局算不上简洁，但每个功能区域之间的分布还是足够直观的，基本上不用花太多的学习成本。

RAV4荣放双擎中控悬浮屏的尺寸为8英寸，至于车机方面，这向来不是丰田的长项，仅能满足一些日常的基本使用需求。

多媒体系统仅支持百度CarLife、趣驾Welink，但不支持CarPlay，实用性一般，但系统的流畅度还算可以。实拍车型保留了不少的实体按键，但中间部分的按键较为密集并且造型小，会小程度上影响使用。

全新RAV4荣放双擎挡把的前方设有储物格、12V电源接口以及USB接口，储物格面积够大，接口清晰直观，使用起来很方便。新车提供ECO，NORMAL以及SPORT等多种驾驶模式，在电量足够的情况下更有EV模式。