此前有消息称，广汽丰田赛那SIENNA将于8月29日在2021成都车展亮相。不过我们从官方获悉最新消息，新车将于8月28日在成都等城市联合亮相，实车将亮相成都车展。根据计划，新车预计将于2021年下半年正式上市。作为丰田旗下的MPV车型，由广汽丰田在中国制造。在官方的解释中，以“赛纳”的名义，“赛”意味着竞争和超越，意味着霸气十足，强者姿态通畅；“那”蕴含着“破灭”不辜负一时幸福，“致远”永远从幸福出发的美好寓意。
外观方面，新车造型延续了丰田最新的家族设计语言，前脸充满层次感。其上半部分采用贯穿式设计，与中央蓝色LOGO相搭配，凸显其混动车型的身份。两侧搭配造型犀利的前大灯，大嘴式前格栅设计，进一步提升整车气势。
车身侧面的形状是方形的，车顶的形状更直，以改善车内空间。尾部造型也比较稳定，尾灯比较独特，提高了尾部的辨识度。车身尺寸方面，根据工信部此前通报的信息，该车长宽高分别为5180/1995/1765（1786）mm，轴距为3060mm，将更有利于车内空间。值得注意的是，应用图中有五个端标，分别是LE、XLE、LIMITED、LIMITED PLUS和PLATNUM，说明国产版可能有五个配置版本。
内饰方面，参考台湾省版，丰田SIENNA中控台造型鲜明，凸显其实用性和明显的功能区划分。悬浮式中控触摸屏，纹理般的材质，更显沉稳。预计国产版不会做太多改动。
动力方面，这款车将搭载2.5L四缸自然吸气发动机+电动机的混合动力系统，系统综合功率将达到249马力（183千瓦），通过行星齿轮式E-CVT变速箱传递到车轮上，提供前置驱动和E-Four电子四驱。