早在2020年底，一汽丰田就已经发布未来两年的产品规划，并计划在2022年上市全新A+级纯电动轿车。网上车市获悉，一汽丰田正在天津新能源工厂建设代号为290D的项目，对应这款纯电动轿车。曾有信息显示，一汽丰田新能源工厂将投产e-TNGA架构外的新能源车，可能是比亚迪丰田合资公司的产品。而且目前丰田并没有成熟的纯电动车技术，海外市场也没有能够对应的A+级纯电动车，预计290D是丰田基于比亚迪现有产品打造的新车。根据级别来看，新车与比亚迪秦Pro EV尺寸相近，可视作其“换标版”，预计起售18万元左右。
丰田与比亚迪自2019年11月7日就成立合资公司签订合资协议以来，双方积极推动合资公司的筹备工作，合资公司已经在2020年开业。不过由于比亚迪丰田并没有生产基地，需要借助丰田此前在华合资公司的工厂投产。一汽丰田在2020年6月正式启动了天津新能源工厂项目，整体产能规划超过20万辆，其中包括代号为031D的纯电SUV。
不过以目前一汽丰田的新能源车体量，无法撑起这么高的年产能。此前一汽丰田内部人士曾透露，新工厂也可能生产丰田e-TNGA架构以外的新能源车。而这款的代号为290D的全新纯电动轿车，就有望是比亚迪丰田合资公司的首款产品。一汽丰田将其定义为SML-H+轿车，与亚洲狮的级别一致，车身长度在4.7米左右，而这与比亚迪秦Pro EV非常接近。
秦Pro EV作为比亚迪在纯电动轿车市场的主力产品，已经是个非常成熟的车型，基于该车打造能够快速量产一款新产品。作为参考，现款比亚迪秦Pro EV续航里程分别为401km、420km、520km。价格方面，秦Pro EV针对C端市场的售价为14.99-19.99万元。在剔除401km的入门版本，以及在比亚迪丰田合资公司投产，换标丰田LOGO等因素下，预计丰田290D的起售价会在18万元左右，目标年产量4万辆左右。