全新一代2020款马自达3昂克赛拉内饰设计焕然一新，从盘面角度、空调出风口等都是以驾驶员为中心来布置的，同时在用料方面提升和明显。方向盘采用了三辐式造型看起来很精干，以皮革包裹，手感较好，两侧功能按键齐全。

2020款马自达3昂克赛拉采用三圆盘式的仪表盘，两侧的时速表和油量/水温表 都是机械指针，中间是7英寸彩屏，能切换不同的显示内容。

8.8英寸的中控屏并不支持触摸控制，需要用挡把后面的多功能控制旋钮来操作，与目前主流的设计趋势不同。

2020款马自达3昂克赛拉360°全景影像显示效果比较清晰，而且带有随动转向的辅助线，实用度较高。

座椅设计注重保持平衡性，让驾驶像步行一样自然，就是马自达工程师的目的。马自达3昂克赛拉新车对车内音响系统也进行了改进，把重低音喇叭从前车门下方前移到翼子板下方，减少了与车门部件的共振，改善NVH表现。