威尔法是大家熟悉的埃尔法的“亲兄弟”，雷克萨斯LM可以看做它俩的豪华进阶版，三款车的基本轮廓没有多大的区别。雷克萨斯LM拥有家族式纺锤形进气格栅，内部网格结构与LS/LC等车系保持一致。而威尔法未来感十足，大量镀铬饰条的运用增加厚重感。

大灯部分，雷克萨斯LM三颗颗粒状LED灯珠+L型日间行车灯的搭配是比较常见。威尔法的分体式大灯造型更新颖，同样采用了全LED光源。此外，LM的雾灯区域采用了类似进气口的设计，更加凶狠，而威尔法雾灯区更具战斗风格。

两车的车尾都是方方正正的传统MPV的样子，设计师只好用尾灯来打造视觉亮点，雷克萨斯LM也玩起了贯穿式尾灯，威尔法则依旧使用镀铬饰条连接两侧灯组。