2021款奥德赛内饰设计没变，依旧是比较温馨的风格，亮面的木纹装饰条提升了一定质感。中控台还是比较的简约，小屏幕现在看来有些落伍了，多功能方向盘两侧的按键着实不少，功能性也比较全面，真皮包裹的手感非常细腻。

2021款奥德赛仪表的白色背光显示清晰，两侧和中间配有彩色液晶屏，可显示较为详细的车辆状态。

侧滑门按键在中控台左下方的位置，车距预警、车道偏离等一些配置都没落下。自动车窗、座椅加热均有配备，令人喜欢的是座椅加热按键的位置，基本就在手边使用便利。

早期的奥德赛屏幕侧边的实体按键/旋钮均为触摸样式，而之后改为实体按键，使用起来会更加顺手。

2021款奥德赛空调操控区均使用了触摸样式，增添了不少科技感，面板爱留指纹，所以需要勤擦着点。