得益于丰田TNGA架构下的高水准，丰田威兰达的底盘给人很扎实紧绷的感觉，驾驶起来非常的平稳，甚至有种德系中型车的高级感。它的悬挂使用的是前麦弗逊加后双叉比独立，符合这车的级别定位。

威兰达底盘的滤振效果也能令人满意，对路面上的一些细小颠簸都能有效的过滤掉，即便是遇到较大的坑洼路面，应付起来也是得心应手。底盘在过坑、过坎时的质感表现很让人着迷，但是悬架吸震方面就显得稍微硬核。

此次试驾车辆还配备动态扭矩矢量控制四驱系统，该系统能实现前后扭矩分配与两侧后轮驱动扭矩分配，提升车辆转向性与越野性能。

TNGA架构下的底盘有一些共同点，例如后悬挂不摆臂都采用这种粗厚造型，底盘刚性加强等，来提升操控。威兰达悬挂的设定是偏软的，但是并不松散，避震的紧致回弹依旧是熟悉的TNGA味道，舒适中带着高级。