全新2020款奔驰GLS的座椅的支撑性非常的出色，不过填充物和材质偏硬，尤其是第二排，坐下去之后中心位置能明显感受到座椅内部加热和通风的坐垫。

座椅可调的幅度不算大，即便是最仰的状态下，靠背的角度依旧很陡。后排座椅的头枕有点太厚了，肩部和脖子没有好的承托性，且坐好之后，头部过于前倾，坐姿很不舒服。

脚踏板为固定样式，宽度比较窄，踩上去总有一种要滑倒的错觉。奔驰GLS采用EASY- ENTRY系统，座椅支持一键自动收起。如果回至原位的话则需要长按。

第二排座椅放到最后，不好意思，第三排的朋友只能斜着坐，或者躺下。第二排座椅向前调整后，第三排的空间就够用了。头枕的高度一般，无法很好的承托住头部。