2021款宝马M5新车作为中期改款车型，新车整体轮廓没有太大变化，但诸多细节进行调整，包括前后包围的样式也更加张扬。黑色高光外饰件成为标配，不再像老款车型采用镀铬装饰条。全新样式的智能激光大灯为宝马M5的标配配置。目前2021款宝马m5只上市了一款车型，价格是143.89万元。雷霆版上市时间预计需要2021年了。

外后视镜镜壳也采用黑色亮光样式,而非车身同色涂装。尾灯采用新样式，周边的黑色装饰就像眼影一样。

此前老款雷霆版的黑色后扰流板成为新款普通版车型标配。后扩散器样式更加突出两侧排气采用熏黑样式。

2021新款宝马M5配备了全液晶仪表，并加入M MODE按键，可切换两种仪表模式，并对应相应的HUD显示风格，原10.25英寸多媒体显示屏升级至12.3英寸，系统更新至ID7。

2021款宝马M5与新款宝马5系类似，智能卡片钥匙可替代传统钥匙携带。动力方面，2021款宝马M5依旧搭载4.4T发动机，最大输出600马力，使用了8挡手自一体变速箱。