2019款全新奥迪RS6 Avant的内饰沿用了新奥迪A6 Avant的设计，奥迪新的内饰家族风格已不陌生，各种大屏突显了奥迪的科技感。三辐平底运动方向盘整体均为打孔真皮包裹，能提供出色的手感，后方金属换挡拨片少不了。

全新奥迪RS6 Avant方向盘右侧有专属"RS模式"，开启后仪表会进入RS模式界面，同时动力、转向、悬架及声浪等都会进入更狂野的RS模式。

奥迪虚拟座舱包含多块屏幕,全液晶仪表是则最给力的。RS模式界面仪表可显示增压压力、圈数计时、加速度等。

内饰大面具采用碳纤维面板科技与运动的交融也恰到好处。座椅中间为大面积打孔，还有多边形缝制，并提供电动调节及可调节腿托。| 白色真皮内饰的组合很有档次感，各种材质的搭配极具质感，这点在板上非常明显，至于座椅记忆、一键车窗等功能真没必要提了。

后排座椅采用同样的工艺，中间还提供了较大的中央扶手，毕竟RS6 Avant的后排也很重要。后]板还为后排提供了遮阳帘，A6 Avant有的舒适，在RS6 Avant上都不会少。