随着2021粤港澳车展正式举行，奥迪Q5L南方车型上市，这款车共有四款车型，价格在42.43-44.31万元之间，这款车的外观基本上和海外版本的车型是一样的，但是融入了家族式的设计的元素，让车整体的识别度有了很大的提升，相比于现款的车型，新款的车采用了扁平化的八边形进气格栅， 并提供S line动感以及致雅这两种风格。
车的尾部的变化不大，采用了全新的OLED尾灯，并且新车采用了银色双边共四出式排气造型，看上去更显精致。新款车新增前排座椅通风、后排座椅加热、20英寸轮圈，对内饰同样针对细节之处进行了调整，中控屏尺寸由8.3英寸升级至10.1英寸，内部集成支持触控反馈的全新MIB 3信息娱乐系统，搭配全新Asterix应用商店及全新语音交互系统。动力方面，新款奥迪Q5L搭载高低功率版本2.0T发动机，并全系配备12V轻混系统。最大输出功率分别为140kW（190马力）和185kW（252马力），峰值扭矩分别为320Nm和370Nm。传动部分，匹配7速双离合变速箱。此外，全系车型均标配全新quattro ultra四驱系统，并拥有6种驾驶模式（经济、舒适、自动、动态、个性化、越野）。